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首頁·『天九注冊』·首頁！減速器又稱減速機(jī)，是人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，是處于原動力（如電機(jī)）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)中間（如機(jī)器人的關(guān)節(jié)等負(fù)載）的機(jī)械裝置，是一種匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)，其利用多個齒輪組，通過不同大小齒輪的嚙合傳遞動力，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而提供更高的扭矩輸出和承載能力。減速器主要通過齒輪組、蝸桿、軸承和法蘭等機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這一功能。
2、專用減速器：以大型、特大型為主，多為非標(biāo)、行業(yè)專用產(chǎn)品，包括船用齒輪箱、冶金齒輪箱、風(fēng)力發(fā)電齒輪箱、工程機(jī)械齒輪箱等；
3、精密減速器：回程間隙小、傳動精度高，常用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。
其中精密減速器具有體積小、重量輕、精度高、使用壽命長、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，可對機(jī)械傳動實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，主要應(yīng)用于人形機(jī)器人等高端制造領(lǐng)域，能起到以下作用：
1、提高精度：將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成所需的速度和力矩，同時大幅減少運(yùn)動中的誤差，提高人形機(jī)器人的操作精度；
2、增大扭矩：通過減速器，將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降低，同時增大輸出扭矩，使人形機(jī)器人可執(zhí)行更重的負(fù)載任務(wù)；
3、提高響應(yīng)速度：精密減速器可快速響應(yīng)控制信號，實(shí)現(xiàn)快速啟動和停止，提高人形機(jī)器人的動態(tài)性能和靈活性；
4、提高穩(wěn)定性：精密減速器減少運(yùn)動過程中的震動和沖擊，提高人形機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性；
5、減少體積和重量：精密減速器設(shè)計(jì)緊湊，在提供足夠扭矩的同時，保持相對較小的體積和重量，有助于減輕人形機(jī)器人整體重量。
1、諧波減速器（Harmonic Drive）：該類減速器主要由波發(fā)生器、撓性花鍵（柔輪）、剛性花鍵（剛輪）、柔性軸承組成，靠波發(fā)生器（橢圓形）作為輸入端連接到電機(jī)軸上，通過其橢圓形輪轂和特殊薄壁軸承產(chǎn)生可控的彈性變形波。這些變形波傳遞到柔輪，柔輪與剛輪相互作用，實(shí)現(xiàn)減速和增加扭矩的效果。剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)，這種少齒差嚙合的設(shè)計(jì)使得諧波減速器能夠在較小的體積和重量下實(shí)現(xiàn)大的傳動比。單臺價值量可達(dá)1000-1500元/臺。
諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量小、傳動比大、運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)，可在密閉空間內(nèi)傳遞運(yùn)動，通常用于人形機(jī)器人的小臂、腕部、手部等輕負(fù)載部分。但諧波減速器容易引起材料的疲勞損壞，損耗功率大，同時剛性差，使用時間增長會導(dǎo)致運(yùn)動精度顯著降低。
2、行星減速器（Planetary Reducer）：工作原理基于齒輪傳動原理，太陽輪輸入轉(zhuǎn)速與行星輪嚙合，行星輪在自轉(zhuǎn)的同時圍繞中心輪公轉(zhuǎn)，最后由行星架將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞到輸出軸上。結(jié)構(gòu)簡單且傳動效率高，多安裝在伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，精確定位。該類減速器的核心傳動部件是行星齒輪組，依托純齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行，通過齒輪間的力矩實(shí)現(xiàn)減速效果。行星減速器具有高剛性、高精度、高傳動效率、體積小、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，通常應(yīng)用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動、手臂運(yùn)動和步態(tài)控制等方面。單臺價值量在300-500元/臺。
3、RV減速器（Rotary Vector reducer）：該類減速器是旋轉(zhuǎn)矢量減速器的簡稱，最早由日本發(fā)明。RV減速器通常由兩級減速機(jī)構(gòu)組成，第一級為正齒輪減速機(jī)構(gòu)，第二級為差動齒輪減速機(jī)構(gòu)。其工作原理涉及正齒輪變速和差動齒輪變速，通過行星輪和太陽輪實(shí)現(xiàn)的齒輪變速，以及RV齒輪和針輪之間的嚙合來達(dá)到減速效果。單臺價值量可達(dá)3000-5000元/臺。
RV減速器具有傳動比范圍大、傳動效率高、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、壽命長等特點(diǎn)，通常應(yīng)用于人形機(jī)器人的重負(fù)載位置，如機(jī)座、大臂、肩部等。由于RV減速器體積較大，其在輕負(fù)載領(lǐng)域發(fā)展受到限制，加之其零部件數(shù)量較多，制造和裝配難度較大，難以大規(guī)模生產(chǎn)。
根據(jù)來覓數(shù)據(jù)研究報告顯示，各人形機(jī)器人廠商會采用不同的減速器方案，如優(yōu)必選Walker X、特斯拉Optimus和AgilityRobotics的Digit均以諧波減速器為主；而智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1、宇樹科技Unitree H1和小米CyberOne以行星減速器為主；小鵬PX5則同時使用了諧波減速和行星減速器。從下表可知，諧波減速器、行星減速器是當(dāng)前人形機(jī)器人中主要的減速器類型。
日本哈默納科1970年成立，全球諧波減速器龍頭企業(yè)，專注于諧波減速器技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新。其S齒形專利設(shè)計(jì)通過非對稱齒廓降低摩擦，IH齒形則通過多齒接觸分散負(fù)載，使柔輪壽命達(dá)到5萬小時以上。其諧波減速器具有小型、傳動效率高、精度高的優(yōu)點(diǎn)，在精度、質(zhì)量、尺寸、溫升、扭矩都多個領(lǐng)域產(chǎn)品都處于國際第一梯隊(duì)，還提供諧波減速器的伺服執(zhí)行元件及驅(qū)動器的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
哈默納科用于人形機(jī)器人手部的迷你執(zhí)行器，型號是RSF-3C及RSF-5B，主要用于精密靈巧手的方案，其迷你執(zhí)行器集成了諧波減速器、無刷伺服電機(jī)以及編碼器等部件。諧波減速器銷量和產(chǎn)能：截至2023年公司諧波減速器產(chǎn)能將達(dá)到每月25.5萬臺，年產(chǎn)能將達(dá)到300萬臺，預(yù)計(jì)24財年公司在人形機(jī)器人收入目標(biāo)34億日元，占比10%（約1.6億人民幣）。
日本納博特斯克成立于2003年，是全球RV減速器龍頭企業(yè)，其核心優(yōu)勢聚焦于精密減速器，特別是RV減速器的研發(fā)、制造、銷售與服務(wù)。其產(chǎn)品具有高精度、高剛性同時兼?zhèn)湫⌒?、輕量的特點(diǎn)。
日本尼得科（Nidec）成立于1973年，最初以生產(chǎn)硬盤驅(qū)動電機(jī)起家，如今已成為全球綜合電機(jī)制造領(lǐng)域的絕對領(lǐng)導(dǎo)者。新寶（SHIMPO）減速機(jī)是尼得科（Nidec）的重要品牌之一，其產(chǎn)品線包括多種類型的減速機(jī)，如高精度減速機(jī)系列（FLEXWAVECORONEX）、ABLE減速機(jī)（同芯軸?中空/直交軸）、牽引減速機(jī)、Graessner直交減速機(jī)、可樂利減速機(jī)、Ring-Cone無級變速機(jī)等，以其卓越性能聞名于世，不僅體積小巧，更擁有低噪音、高精度、超靜音、長壽命、不漏油以及大扭矩等顯著優(yōu)點(diǎn)。新寶減速機(jī)在技術(shù)創(chuàng)新方面取得了顯著成就，其中獨(dú)創(chuàng)的擺線真圓齒輪減速機(jī)和精密行星減速機(jī)備受矚目。新寶2023年諧波減速器的市場占有率行業(yè)排第三，僅次于哈默納科和綠的諧波。
德國紐卡特是一家世界一流減速機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠商，成立于1928年，創(chuàng)立之初主要生產(chǎn)精密齒輪，為瑞士鐘表和精密儀器配套使用，1975年開始生產(chǎn)行星減速機(jī)。全球行星減速機(jī)龍頭，模塊化設(shè)計(jì)適配機(jī)器人關(guān)節(jié)。2025年德國紐卡特宣布投資5億歐元擴(kuò)建行星減速器工廠。
德國威騰斯坦的精密行星減速器技術(shù)領(lǐng)先，1983年發(fā)明了世界上第一臺精密行星齒輪箱，其減速器動態(tài)響應(yīng)和負(fù)載能力突出。
日本住友是全球動力傳動和控制系統(tǒng)的佼佼者，在中國市場的減速器主要是中空型的C系列和類似RV的T系列，主攻方向是系統(tǒng)集成領(lǐng)域。
綠的諧波創(chuàng)立于2011年，國產(chǎn)諧波減速器破局者，是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能自動化裝備等。公司在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，打破了國際品牌在國內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。諧波減速器壽命達(dá)1萬小時，主要客戶是特斯拉、優(yōu)必選。2022年綠的諧波的諧波減速器產(chǎn)量達(dá)到了27.7萬臺，產(chǎn)能達(dá)到50萬臺。2023年9月公司募資約20億元用于建設(shè)減速器100萬臺產(chǎn)能的生產(chǎn)基地，預(yù)計(jì)投產(chǎn)后總產(chǎn)能達(dá)159萬臺諧波減速器和20萬套機(jī)電執(zhí)行器模組產(chǎn)品。
來福諧波2014年開始推出諧波減速器，產(chǎn)品定位是替代進(jìn)口產(chǎn)品。產(chǎn)品在外部尺寸和連接方式上跟進(jìn)口產(chǎn)品一致。來福諧波推出的03系列微型減速器重量僅13克，填補(bǔ)了人形機(jī)器人指關(guān)節(jié)的空白。2023年來福諧波的諧波減速器產(chǎn)品營業(yè)收入達(dá)到1.5億元。
中技克美成立于1994年，是我國第一個專業(yè)從事諧波傳動減速器技術(shù)設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的公司。公司產(chǎn)品已應(yīng)用于航天航空、信息、能源、機(jī)器人、醫(yī)療等領(lǐng)域。公司通過與合作單位聯(lián)合攻關(guān)，研制成功固體潤滑諧波傳動減速器，并成功地應(yīng)用在我國“神舟號”、“天宮” 系列載人飛船及衛(wèi)星等航天飛行器中。2023年上半年諧波減速器實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入1533.31萬元，產(chǎn)能近2萬臺/年。
同川科技成立于2012年，是一家專注于機(jī)器人及智能裝備核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司。公司的主要產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)電一體化執(zhí)行器等。2017年公司研發(fā)出第一臺擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的諧波減速器，并于2021年實(shí)現(xiàn)了大批量出貨。公司的諧波減速器等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床設(shè)備，航空航天、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域。截至2023年公司諧波減速器產(chǎn)能在10萬臺。
杉川諧波成立于2015年，專注于精密減速器及裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。公司于2010年組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從零開始研發(fā)諧波傳動技術(shù)，2016年成立工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室，自主研發(fā)11個產(chǎn)品系列，300余款諧波減速器，全新升級到高扭矩系列，提升了產(chǎn)品精度、使用壽命，減小了振動噪音。公司客戶數(shù)量已達(dá)到五百余家，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、通信設(shè)備、半導(dǎo)體加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、檢測分析設(shè)備等領(lǐng)域。2022年杉川諧波的產(chǎn)能約為6萬臺，終端客戶代表包括埃斯頓等工業(yè)機(jī)器人大客戶。
雙環(huán)傳動成立于1980年，雙環(huán)傳動已分拆的子公司環(huán)動科技利用齒輪技術(shù)積累持續(xù)開發(fā)拓展RV減速器和諧波減速器，已形成3~1000Kg負(fù)載范圍的機(jī)器人解決方案，包括工業(yè)機(jī)器人用全系列RV減速器產(chǎn)品，目前在國產(chǎn)RV減速器中市占率位居第一。諧波減速器多個型號產(chǎn)品也已開始批量供貨，全方位滿足客戶需求。主要客戶是特斯拉、智元機(jī)器人。截至2023年底諧波減速器產(chǎn)能達(dá)5萬套，另有RV減速器，整體年產(chǎn)能達(dá)30萬套。
中大力德始創(chuàng)于1998年，其核心產(chǎn)品線涵蓋了精密減速器系列、傳動行星減速器以及多元化的小型與微型減速電機(jī)等。2008年生產(chǎn)出伺服用精密行星減速器，2011年生產(chǎn)出國內(nèi)第一款伺服用斜齒輪高精度行星減速器。國內(nèi)唯一同時提供精密減速器(包括精密行星減速器，RV減速器和諧波減速器)、伺服驅(qū)動、永磁直流電機(jī)和交流減速電機(jī)的企業(yè)，已有“諧波減速器/RV減速器/精密行星減速器+伺服電機(jī)+驅(qū)動”的一體化產(chǎn)品。主要客戶是中小型機(jī)器人廠商。2022年中大力德的諧波減速器出貨量超過1萬臺，2023年出貨量最高的月份可實(shí)現(xiàn)單月出貨量超2000臺。
秦川機(jī)床的子公司漢江機(jī)床減速器已有E、C、F、N和一體機(jī)5大系列，40種規(guī)格、140多種速比，可滿足5KG—1000KG不同機(jī)器人及自動化應(yīng)用的減速器選型需求，高精傳動的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品銷量及收入同比增長均超過25%；目前，秦川機(jī)床的減速器產(chǎn)能在6萬-9萬套/年，市占率在4%左右，市場份額位列第五名。
昊志機(jī)電成立于2006年，其RV減速器是一款主軸承內(nèi)置型擺線針輪減速器，可承受中載荷、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠、精度保持性好；其傳動比大且范圍寬，單級傳動的傳動比i=31-185；傳動精度高，傳動誤差≤60弧秒；扭矩剛性大、振動小、耐沖擊；傳動效率高，傳動效率達(dá)到85%-92%，主要應(yīng)用于六關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手等。昊志機(jī)電在諧波減速器領(lǐng)域已經(jīng)攻克了齒形設(shè)計(jì)、凸輪廓設(shè)計(jì)、齒輪表面處理等關(guān)鍵技術(shù)，建立了諧波減速器測試標(biāo)準(zhǔn)及檢測體系，已經(jīng)形成了14至50型號的減速器，速比涵蓋30-160，擁有完整的產(chǎn)品族譜。
兆威機(jī)電成立于2001年，國產(chǎn)精密行星減速器龍頭，微型齒輪箱用于靈巧手。主要客戶是特斯拉、小米。
南通振康成立于1993年，以電焊機(jī)送絲機(jī)起家，系國內(nèi)較早涉足機(jī)器人用RV減速器的廠商。南通振康2010年開發(fā)RV減速器，2015年RV減速器首批生產(chǎn)。“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C兩個系列共15種規(guī)格。
科峰智能成立于2010年，2016年行星減速器投產(chǎn)。專注于行星齒輪箱、諧波齒輪箱、行星滾珠絲杠、機(jī)電一體化產(chǎn)品。2022年，科峰智能的諧波減速器產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入1,169.25萬元，2022年產(chǎn)能為1.62萬臺。
豐立智能成立于1995年，小模數(shù)齒輪龍頭企業(yè)，公司開發(fā)用于人形機(jī)器人的產(chǎn)品有諧波減速器、行星減速器、小微減速器、小傘齒、小圓柱齒、行星軸、靈巧手模組等。其中：諧波減速器用于機(jī)器人腰部以上關(guān)節(jié)，行星減速器用于機(jī)器人腰部以下的關(guān)節(jié)，小微減速器用于機(jī)器人的手指關(guān)節(jié)。主要客戶包括星動紀(jì)元、宇樹、三花等。
瑞迪智驅(qū)基于諧波傳動領(lǐng)域可控彈性變形的原理，采用數(shù)字化技術(shù)對齒形進(jìn)行參數(shù)化建模，形成一套自主知識產(chǎn)權(quán)的齒形自動化生成系統(tǒng)，獨(dú)創(chuàng)的RH齒形具有連續(xù)多圓弧凹合曲面的特點(diǎn)，能適應(yīng)較大彈性變形。在承受大載荷時，同時嚙合的齒數(shù)大于36%，用于焊接機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。目前公司諧波減速機(jī)處于下游客戶的驗(yàn)證測試和小批量供貨階段。截至2023年銷量1.3萬套，產(chǎn)能預(yù)計(jì)在2-3萬套。2023年諧波減速機(jī)收入0.15億，占比2.56%。
紐氏達(dá)特成立于2006年，主營行星齒輪箱，產(chǎn)品性價比高。紐氏達(dá)特生產(chǎn)的減速機(jī)、滾珠絲杠、精密行星齒輪箱、力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)，都是機(jī)器人關(guān)鍵零部件。紐氏達(dá)特年產(chǎn)銷近60萬套精密行星減速機(jī)。2025年紐氏達(dá)特將打造減速機(jī)年產(chǎn)150萬臺精密行星減速機(jī)及精密傳動系統(tǒng)模組項(xiàng)目。項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，將產(chǎn)生直接的銷售收入15億元，產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)50億元的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
臺灣精銳成立于1987年，減速機(jī)以生產(chǎn)行星式減速機(jī)為主。APEX也是全世界唯一能自己設(shè)計(jì)和生產(chǎn)齒排、齒輪和減速機(jī)的領(lǐng)導(dǎo)品牌。
臺灣利茗機(jī)械擁有56年的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，精密減速機(jī)一直位居市場領(lǐng)導(dǎo)地位，在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其小體積、高剛性、高扭矩、高效率、低噪音的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。
三凱機(jī)電成立于2007年，是國內(nèi)件較早研發(fā)精密行星減速機(jī)的廠商之一，在全國精密行星減速機(jī)行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域排名前列。早在2012年，三凱機(jī)電便已實(shí)現(xiàn)了精密行星減速機(jī)的規(guī)?；慨a(chǎn)。三凱機(jī)電亦在人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了積極布局，并專門組建了一支專業(yè)的機(jī)器人服務(wù)團(tuán)隊(duì)，致力于研發(fā)專為人形機(jī)器人量身定制的行星減速機(jī)和諧波減速器。
瀚晟傳動創(chuàng)立于2017年，目前主供機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人。瀚晟傳動自主研發(fā)的FG和MRG傳動技術(shù)是全球范圍內(nèi)繼行星、擺線、諧波傳動技術(shù)以來又一重大技術(shù)創(chuàng)新，可實(shí)現(xiàn)傳動裝置的高壽命、高功率密度（重量輕、體積小、輸出扭矩大）、高傳動效率（正反向傳動效率達(dá)90%左右）、高剛性，以及抗沖擊能力的大幅提升，突破了長期困擾工業(yè)領(lǐng)域傳動應(yīng)用的多項(xiàng)性能限制。
智同科技推出的CT-CHR系列擺線減速機(jī)模組CT-CHR-6E。該模組實(shí)現(xiàn)擺線針輪行星傳動，傳動精度高，傳遞誤差小于1.5弧分。其集成化設(shè)計(jì)高度融合減速機(jī)與電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，同時具備高剛性、高輸出轉(zhuǎn)矩等優(yōu)勢，傳動比范圍為15-40，可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人及外骨骼機(jī)器人等領(lǐng)域。
美的工業(yè)技術(shù)開發(fā)了獨(dú)特的M齒形諧波減速器，該齒形具備連續(xù)的多圓弧嚙合曲面，不僅優(yōu)化了整體嚙合率，還大幅度增強(qiáng)了承載能力與使用壽命。美的工業(yè)技術(shù)針對人形關(guān)節(jié)模組的方案涵蓋包括SW-CG系列（針對人形關(guān)節(jié)定制的模組）與擺線減速器兩個系列產(chǎn)品。SW-CG系列采用輕量化諧波減速器設(shè)計(jì)，主要適用于人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。該系列部分采用鋁合金材料，并對凸輪輪廓曲線進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，能夠滿足人形機(jī)器人對輕量化設(shè)計(jì)的需求，同時確保腿部在高沖擊環(huán)境下能有效防止跳齒。擺線減速器采用了獨(dú)特的齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得傳動過程中的能量損失較小，通常傳動效率可達(dá)90%以上。同時兼顧其小體積、輕量化、耐沖擊、高轉(zhuǎn)速及大中空結(jié)構(gòu)，適用于人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)等關(guān)鍵部位，成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的理想選擇之一。
愛磁科技創(chuàng)立于2015年，公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的自消隙核心技術(shù)體系，徹底解決了精密減速器背隙和齒輪磨損問題，其超高精度減速器產(chǎn)品的性能可以比肩國際水準(zhǔn)。愛磁科技的自消隙諧波減速器表現(xiàn)出色，自消隙結(jié)構(gòu)使其性能大幅提升，傳動精度相較傳統(tǒng)諧波減速器提高了30%，扭轉(zhuǎn)剛性提高了20%，精度壽命更是長達(dá)20000小時以上。此外，該產(chǎn)品打破了傳統(tǒng)諧波減速器對材料的限制，研發(fā)出塑料版本自消隙諧波減速器。該產(chǎn)品的注塑工藝使其具備超大產(chǎn)能、超低成本并兼具高精度優(yōu)勢。
福德機(jī)器人成立于2012年，主要產(chǎn)品包括諧波減速器以及機(jī)器人，服務(wù)客戶包括國內(nèi)外本體企業(yè)。2021年福德機(jī)器人獲得行業(yè)大客戶上萬臺批量訂單，年產(chǎn)能擴(kuò)大至4萬臺，2024年1月、2月出貨量分別為3700臺、1843臺。
德美精密已完成190個規(guī)格型號的諧波減速器開發(fā)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、批量化生產(chǎn)。2023年11月，兩大生產(chǎn)基地正式啟動，年產(chǎn)能可高達(dá)30萬臺+，已與協(xié)作機(jī)器人頭部廠家法奧意威達(dá)成深度合作。
泛洲諧波研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時一年，突破傳統(tǒng)漸開線齒形設(shè)計(jì)瓶頸，首創(chuàng)仿生齒形方案——通過計(jì)算機(jī)模擬數(shù)十種生物齒形特征，優(yōu)化剛輪與柔輪的嚙合精度，使傳動效率與穩(wěn)定性顯著提升。公司早在2022年啟動諧波減速器研發(fā)項(xiàng)目，目前已完成人形機(jī)器人諧波減速器產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、樣品制造，正進(jìn)入測試關(guān)鍵階段，預(yù)計(jì)2027年將迎來量產(chǎn)。
吉嘉精密成立于2019年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的多元化公司，其自主品牌“吉嘉”“G+” 創(chuàng)立于2013年，致力于為客戶提供高品質(zhì)、高性能的產(chǎn)品。公司先后在臺灣、深圳及東莞投資創(chuàng)辦了研發(fā)中心和生產(chǎn)基地，主營產(chǎn)品包括中空旋轉(zhuǎn)平臺、諧波減速器、行星減速機(jī)、凸輪分割器、DD馬達(dá)、XXY對位平臺、電動滑臺、變距滑臺、直線模組、振動盤等。
國產(chǎn)精密減速器已在諧波減速器、行星減速器和RV減速器三大技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)從“可用”到“好用”的跨越，核心性能指標(biāo)接近國際領(lǐng)先水平，隨著國內(nèi)減速器企業(yè)不斷加大研發(fā)投入，提升技術(shù)水平，相信未來在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，國產(chǎn)化率能不斷提高，在市場中占據(jù)更重要的地位。
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